Nació en Caracas el 28 de octubre de 177l.A los 21 años ejercía el cargo de maestro de escuela de primeras letras en el Cabildo de Caracas, cuando le fue encomendada la educación del niño Simón Bolívar, sobre quien ejerció una influencia determinante. Renunció en 1794 a su cargo y se dedicó a la enseñanza privada. Tres años después se sumó a la conspiración de Manuel Cual y José Maria España y, al fracasar ésta, tuvo que huir de Venezuela. Residió en Kingston (Jamaica) con el nombre de Samuel Robinson. Posteriormente se trasladó a Estados Unidos y a Francia, donde volvió a coincidir con Bolívar en 1804. En 1806 inició un largo periplo por Europa, que lo llevó a Italia, Alemania, Prusia, Polonia y Rusia. Regresó a América en 1823. Fundó en Bogotá (1824) una pionera escuela- tallen Impartió clases de agricultura y botánica en el Colegio Nacional de Guayaquil (Ecuador). En 1825 Bolívar lo nombró «director de Enseñanza Pública, Ciencias Físicas, Matemáticas y Artes, y director general de Minas, Agricultura y Caminos Públicos de la República Boliviana». Vivió en Arequipa (1826- 1830), Lima (1830-1834), Concepción (Chile, 1834-1837), y de regreso a Perú publicó artículos en El Mercurio. En 1843 regresó a Guayaquil y Quito y residió en Lacatunga. Durante todos estos años impartió clases, créo escuelas y publicó obras de carácter programático, como la célebre Sociedades americanas en 1828. Falleció en Amotape, Perú, el 28 de febrero de 1854, Sus restos fueron trasladados al Panteón Nacional de Caracas en 1954.

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