Nació en Aragua de Barcelona, estado Anzoátegui, el 4 de mayo de 1795.A los 15 años se sumó al ejército patriota y combatió en las principales batallas hasta 1822. Ese mismo año fue nombrado comandante militar de Barcelona por su hermano José Tadeo. En 1824 combatió en Perú al lado de Simón Bolívar y, después del sitio de El Callao (1925-1926), regresó a Venezuela, donde fue ascendido a general de brigada. Apoyó la Revolución de las Reformas (1835), acaudillada por su hermano. En 1846 se presentó a las elecciones presidenciales en el bando liberal contra el candidato de los conservadores, su hermano José Tadeo, quien resultó electo. Como no podía ser reelegido, éste lo impuso como presidente (1851-1855). Durante su gobierno se aprobó la Ley de abolición de la esclavitud (24 de marzo de 1854). Al abandonar el cargo se retiró de la vida pública a Barcelona, pero tras el golpe de Estado de Julián Castro fue encarcelado, primero en el castillo de Puerto Cabello y después en el de San Carlos, en Maracaibo, donde murió el 15 de julio de 1858. Desde 1872 sus restos reposan en el Panteón Nacional.

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