Nació en El Manteco, estado Bolivar , e1 7 de marzo de 1921. Estudió pintura en la Escuela de Artes Plásticas y Artes Aplicadas de Caracas (1939-1945). Residió en Paris (1945-1946], donde realizó una de sus obras más emblemáticas, Las cafeteras, que exhibió un año después en Washington. El Museo de Bellas Artes de Caracas acogió su primera exposición en Venezuela (1949]. En 1950 participó, en Paris, en la fundación del grupo Los Disidentes.

De regreso a Caracas, colaboró con Carlos Raúl Villanueva en la Ciudad Universitaria de Caracas. Participó en la Bienal de Venecia de 1956. Fue coordinador del Museo de Bellas Artes de Caracas (1959- 1960] y vicepresidente del Instituto Nacional de Cultura y Bellas Artes (INCIBA). De 1971 a 1974 fue investigador del Centro de Estudios Visuales Avanzados del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT]. Impulsó la creación de la Caleria de Arte Nacional (CAN, 1976].

Fue Premio Nacional de Pintura (1957). Entre sus obras más notables se destacan el mural de la Concha Acústica de Bello Monte, en Caracas, la serie Colorritmos (955-1960] y Saludo a/siglo Xxi (1990]. Falleció en Caracas el 13 de agosto de 1990. En 1994 fue inaugurado en Caracas el Museo de Artes Visuales Alejandro Otero (MAVAO], hoy Museo Alejandro Otero (MAO].

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